Questi principi sono stati formulati nella Pubblicazione 26 dell'ICRP del 1977 (ICRP77) e su di essi si basa il sistema di limitazione delle dosi a cui si è ispirato il D.Lgs. 26/5/2000 n.187, entrato in vigore il 1/1/2001, in materia di protezione sanitaria delle persone contro i pericoli delle radiazioni ionizzanti connesse ad esposizioni mediche.
1. Il principio di giustificazione
2. Il principio di ottimizzazione
3. Il principio di limitazione del rischio individuale

• principio di giustificazione: stabilisce che nessuna attività umana deve essere accolta a meno che la sua introduzione non comporti un beneficio netto e dimostrabile; quindi che l'esposizione dell'individuo e della popolazione a dosi aggiuntive di radiazione è giustificabile solo se i benefici derivanti da tale esposizione sono superiori all'insieme degli effetti negativi statisticamente prevedibili;
• principio di ottimizzazione: stabilisce che ogni esposizione alle radiazioni, una volta che è stata giustificata, deve essere tenuta tanto bassa quanto è ragionevolmente ottenibile (Principio ALARA=As Low As Reasonably Achievable) tenendo conto dei fattori economico-sociali.
• principio di limitazione del rischio individuale: afferma che le dosi individuali (in particolare l'equivalente di dose), anche se ammissibili in base ai precedenti principi di giustificazione e di ottimizzazione, non devono comunque superare dei limiti specifici raccomandati nell'arco dell'intera vita, individuati sulla base di coefficienti di rischio ed in confronto con i rischi accettati nell'industria convenzionale.